iCreativeSystems
THENขอสาธิตการบิน

ระบบความปลอดภัย 8 ชั้น

นอกเหนือจากสเปกพื้นฐานอย่างเวลาบิน น้ำหนักสัมภาระ หรือภารกิจที่รองรับได้ สิ่งที่ทำให้โดรน ICS ต่างจากโดรนทั่วไปคือ "ระบบพิเศษ" ที่ทีมวิศวกรพัฒนาขึ้นมาเอง เพื่อรับมือกับปัญหาที่อาจเกิดขึ้นจริงระหว่างบิน ตั้งแต่อุปกรณ์บนเครื่องทำงานผิดปกติ สภาพอากาศไม่เป็นใจ ไปจนถึงการถูกรบกวนสัญญาณนำทางกลางอากาศ ทุกสถานการณ์ถูกคิดไว้ล่วงหน้า และมีระบบรับมือให้โดยอัตโนมัติ

  1. บินอย่างมั่นใจด้วยระบบเซนเซอร์สำรอง

    ถ้าอะไรพังไปหนึ่งจุด ยังมีตัวสำรองรับช่วงต่อได้ทันที เซนเซอร์สำคัญทุกตัวมีตัวสำรองอย่างน้อย 2 ชุด (ตัววัดความเร็วลม, GNSS, ตัววัดความสูง, เข็มทิศ) ส่วนตัวควบคุมการทรงตัวหลักมีสำรองถึง 3 ชุด เซนเซอร์ตัวหนึ่งเพี้ยน เครื่องก็ยังบินได้ปกติ

    รายละเอียดทางเทคนิคRedundant sensors & controllers: ≥2× airspeed, GNSS, altimeter, compass; 3× attitude controllers

  2. มอเตอร์ดับกลางอากาศ ก็⁠ไม่⁠ตกแบบเสียการทรงตัว

    ถ้าฝั่งมอเตอร์บินทางไกลมีปัญหา เครื่องจะไม่ร่วงหรือพลิกคว่ำ แต่จะร่อนลงอย่างควบคุมได้ เหมือนเครื่องบินเล็กที่ดับเครื่องแล้วยังร่อนหาที่ลงได้อย่างปลอดภัย

    รายละเอียดทางเทคนิคThrust-loss glide

  3. บินกลับอย่างปลอดภัยเมื่อเกิดความผิดปกติระหว่างภารกิจ

    ถ้าอุปกรณ์ควบคุมปีกหรือหางเริ่มทำงานผิดปกติ เครื่องจะแจ้งเตือนทันทีและบินกลับมาลงจอดเองโดยอัตโนมัติ พร้อมระบบพิเศษที่ ICS พัฒนาขึ้นเองคอยช่วยประคองให้บินนิ่งที่สุดระหว่างทางกลับ

    รายละเอียดทางเทคนิคServo fault detection with ICS fault-tolerant control algorithm

  4. สูญเสียความสูงกะทันหัน ก็⁠ยัง⁠ลง⁠จอดฉุกเฉินได้นุ่มนวล

    เพราะเป็น VTOL แบบไฮบริด เครื่องมีมอเตอร์ยกตัวอีก 4 ตัวอยู่แล้ว หากเสียความสูงกะทันหันจากสาเหตุใดก็ตาม เมื่อถึงระดับความสูงที่ตั้งเป็นเกณฑ์ปลอดภัย มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวจะทำงานเองอัตโนมัติ พยุงเครื่องลงจอดฉุกเฉินแบบนุ่มนวล ไม่ปล่อยให้ร่วงกระแทกพื้น

    รายละเอียดทางเทคนิคHybrid emergency VTOL recovery

  5. แบตใกล้หมด ลมแรง หรือสัญญาณ GNSS ไม่นิ่ง บินกลับให้เองอัตโนมัติ

    ไม่ต้องรอให้ผู้บังคับสังเกตเห็นปัญหาเอง เครื่องประเมินสถานการณ์ตลอดเวลา แล้วตัดสินใจบินกลับฐาน หรือไปลงจอดยังจุดปลอดภัยสำรองที่เตรียมไว้ล่วงหน้า ทันทีที่พบว่าแบตน้อย ลมแรงเกินรับไหว หรือสัญญาณนำทางเริ่มไม่นิ่ง

    รายละเอียดทางเทคนิคAuto return with continuous battery, wind and navigation assessment

  6. ป้องกันสัญญาณ GNSS ปลอมและการดักจับข้อมูล

    ในพื้นที่ที่มีการรบกวนหรือปลอมสัญญาณ GNSS เครื่องรู้ตัวได้ตั้งแต่เนิ่นๆ แล้วบินหนีกลับก่อนเสียการควบคุมจริง และหากหลุดจาก GNSS ไปแล้ว ก็ยังมีทางนำร่องกลับบ้านสำรองที่ไม่พึ่ง GNSS ทุกคำสั่งที่ส่งไปยังโดรนถูกเข้ารหัส ดักฟังไม่ได้ และเครื่องไม่รับคำสั่งจากผู้ที่ไม่ได้ลงทะเบียนไว้ล่วงหน้า

    รายละเอียดทางเทคนิคAnti-jamming & secure link: early spoofing detection, GNSS-independent return navigation, encrypted command link with registered-station authentication

  7. บินโซนภูเขาก็ไม่ชนภูเขา

    เครื่องรู้ระดับความสูงของภูมิประเทศตลอดเส้นทาง และปรับระดับบินหลบเนินหรือภูเขาให้เองอัตโนมัติ จึงรักษาความสูงเหนือพื้นดินให้ปลอดภัยตลอดทาง

    รายละเอียดทางเทคนิคTerrain awareness / terrain following

  8. เจอสิ่งกีดขวาง เครื่องตรวจจับและเลี้ยวกลับ

    เลเซอร์ด้านหน้าคอยตรวจเส้นทาง ถ้าเจอสิ่งกีดขวาง เครื่องจะแจ้งเตือนผู้ควบคุมและเลี้ยวกลับตามเส้นทางเดิม แล้วบินวนรอในที่โล่งจนกว่านักบินจะตัดสินใจ

    รายละเอียดทางเทคนิคForward laser obstacle sensing, turn-back escape

  9. ยังมีอีกหลายชั้น

    ทีมเรายังพัฒนาระบบความปลอดภัยเพิ่มอย่างต่อเนื่อง ชั้นใหม่จะเพิ่มที่นี่เมื่อผ่านการทดสอบแล้ว

ใช้กับอากาศยาน VTOL ปีกตรึงของ ICS: Avix GN220 · Vertix VL260 · Vilverin VL340 · Xtrix VL390

ระบบบินอัจฉริยะ

ไม่ใช่ระบบกันเหตุขัดข้อง แต่ช่วยให้งานจริงง่ายและแม่นขึ้น

  1. เลือกรูปแบบการบิน แล้วปล่อยให้เครื่องบินเอง

    เลือกรูปแบบเลข 8 เหนือจุดที่สนใจบนสถานีภาคพื้น เครื่องจะบินตามรูปแบบนั้นอัตโนมัติ และคุมเป้าหมายให้อยู่ในภาพตลอด

    รายละเอียดทางเทคนิคAutomatic flight patterns

กลับฐานอัตโนมัติ (RTL) ตามเส้นทางลงจอดที่กำหนด

ภาพจากกล้องบนลำ Vilverin VL340 ระหว่างทดสอบ: เมื่อเข้าโหมด RTL เครื่องบินกลับมาตามเส้นทางที่วางไว้ แล้วเปลี่ยนเป็นโหมด VTOL เพื่อลงจอดในแนวดิ่ง

ความน่าเชื่อถือ คือสิ่งที่เราสร้าง ไม่ใช่สิ่งที่เราอ้าง

ก่อนขึ้นปฏิบัติภารกิจจริง ทุกชิ้นส่วนผ่านการทดสอบอย่างเป็นระบบ ทั้งความแข็งแกร่งของปีกภายใต้แรงกดที่เกินสภาวะการบินจริง (load test) อายุการใช้งานของเซอร์โว สมรรถนะของมอเตอร์ และเคาะวัดการสั่นของโครงสร้าง (tap test) แล้วนำไปคำนวณว่าปีกยังนิ่งตั้งแต่ความเร็วใช้งานไปจนถึงความเร็วสูงสุดที่โครงสร้างรับได้ (VNE) ข้อมูลที่ได้นำมาวิเคราะห์รูปแบบการเสื่อมสภาพ เพื่อวางแผนซ่อมบำรุงแบบคาดการณ์ล่วงหน้า (Predictive Maintenance)

  • Made in Thailand
  • dSURE hardware Safety จาก depa

การทดสอบมาตรฐานที่ผ่านแล้ว

ทำกับอากาศยาน ICS ทุกรุ่น

  • ทดสอบการรับแรงของปีก
  • ทดสอบความทนต่อคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC)
  • ทดสอบสัญญาณรบกวนทางสายไฟ (EMI)
  • ทดสอบความทนทานของโครงสร้าง

ทดสอบ EMC และ EMI ในห้อง anechoic chamber ของ PTEC ศูนย์ทดสอบผลิตภัณฑ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์

  • อากาศยาน ICS บนแท่นหมุนในห้อง anechoic chamber
    อากาศยาน ICS บนแท่นหมุนในห้อง anechoic chamber
  • ห้องควบคุม ติดตามผลระหว่างทดสอบ
    ห้องควบคุม ติดตามผลระหว่างทดสอบ
  • เครื่องวิเคราะห์สัญญาณ วัดคลื่นที่แผ่ออกมา
    เครื่องวิเคราะห์สัญญาณ วัดคลื่นที่แผ่ออกมา
  • ห้องทดสอบขนาดใหญ่ ปลอดคลื่นสะท้อน
    ห้องทดสอบขนาดใหญ่ ปลอดคลื่นสะท้อน
ทดสอบรับแรงปีก: วางถุงน้ำหนักกระจายตามแนวปีก
ทดสอบอายุใช้งานเซอร์โวปีก: ขยับพื้นบังคับซ้ำต่อเนื่องบนแท่นทดสอบ
ผลทดสอบจากแล็บภายนอก

ความน่าเชื่อถือและความปลอดภัย
คือหัวใจของโดรน ICS ทุกลำ

เราจึงทดสอบมากกว่าที่การขึ้นทะเบียนโดรนกำหนด ส่งทั้งตัวอย่างวัสดุและเครื่องจริงให้แล็บภายนอกตรวจตามมาตรฐานสากล

  • ทั้งเครื่อง2.5–3ชม.ล็อกมอเตอร์ค้างไว้ มอเตอร์หยุดเอง ไม่เสียหาย ไม่มีอันตราย
  • ผิวลำตัว (Fuselage)250Nแรงกดนาน 5 วินาที ผิวลำตัวไม่เสียหาย
  • ผิวลำตัว (Fuselage)70°C · 7 ชม.อบในเตาตามเวลานี้ ไม่บิด ไม่แตก ไม่หดตัว
  • IEC 62368-1:2018NSTDA PTEC
  • ASTM C365GALAXI / GISTDA
Vertix VL260 ในห้องทดสอบ
ICS Vertix VL260
เครื่องที่ส่งตรวจ
ทั้งเครื่อง · Vertix VL260

ส่งเครื่องจริงเข้าแล็บ ตรวจความปลอดภัยทั้งลำ

ตรวจเรื่องไฟฟ้า ความร้อน ไฟไหม้ แบตเตอรี่ และผิวลำตัว ตามมาตรฐาน IEC 62368-1:2018 รายงานของแล็บสรุปว่าเครื่องที่ส่งตรวจเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรฐานนี้

NSTDA PTEC

เกร็ดความรู้ · IEC 62368-1

คืออะไร
มาตรฐานสากลด้านความปลอดภัยของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ดูว่าแหล่งพลังงานในเครื่อง ทั้งไฟฟ้า ความร้อน และแรงทางกล จะทำให้คนบาดเจ็บหรือเกิดไฟไหม้ได้หรือไม่ และมีการป้องกันพอหรือเปล่า
ช่วยงาน UAV อย่างไร
โดรนมีแบตเตอรี่ มอเตอร์ และตัวควบคุมกำลังสูงอยู่ในเครื่องเดียว การทดสอบนี้ช่วยให้รู้ก่อนส่งมอบว่าเครื่องร้อนเกิน ไหม้ หรือมอเตอร์ล็อกแล้วเกิดอันตรายหรือไม่
ทำไมลูกค้าเชื่อถือได้
แล็บภายนอกเป็นผู้ตรวจ ไม่ใช่เราตรวจเอง และมีเลขรายงานกำกับ
กราฟแรงกดกับระยะยุบตัวของชิ้นงานทดสอบ 5 ชิ้น
วัสดุแกนโครงสร้าง · ASTM C365
GALAXI (GISTDA)

เกร็ดความรู้ · ASTM C365

คืออะไร
วิธีทดสอบมาตรฐานของ ASTM International วัดว่าวัสดุแกนของโครงสร้างแซนด์วิช (ผิวบางสองด้าน แกนเบาตรงกลาง) รับแรงกดตั้งฉากกับผิวได้เท่าไรก่อนยุบ
ช่วยงาน UAV อย่างไร
โครงสร้างแซนด์วิชทำให้ชิ้นส่วนเบาแต่แข็ง เมื่อรู้ค่ารับแรงอัดจริงของแกน ก็เลือกวัสดุและความหนาจากข้อมูลได้ ไม่ต้องเดา
ทำไมลูกค้าเชื่อถือได้
ทดสอบที่แล็บ GALAXI ของ GISTDA ด้วยเครื่องทดสอบแรงอัด วัดทีละชิ้น และแสดงผลของทุกชิ้นในกราฟ

เป็นผลทดสอบของตัวอย่างที่ส่งตรวจ ไม่ใช่ใบรับรองคุณภาพ